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Además de brindar servicios de navegación, posicionamiento y cronometraje, ¿qué más puede hacer la navegación por satélite?

Fecha de lanzamiento: 2021-12-28Fuente del autor: KinghelmVistas: 470

01resumen


Sistema global de navegación por satélite (GNSS) es el nombre general del sistema global de navegación por satélite. Incluyendo GPS de Estados Unidos, GLONASS de Rusia, BDS de China y sistema Galileo de la Unión Europea. A partir del desarrollo actual de varios sistemas, el sistema GNSS puede proporcionar servicios de posicionamiento a nivel de medidor para pseudousuarios mediante posicionamiento de pseudorango de frecuencia única, y puede satisfacer las necesidades de posicionamiento de la mayoría de los usuarios generales.


Sin embargo, cabe señalar que para los usuarios y aplicaciones de topografía y cartografía, topografía, emergencias por desastres, tierras y recursos, aviación civil y otras industrias, el posicionamiento Beidou GNSS todavía tiene muchos tipos de problemas, como precisión, confiabilidad y continuidad insuficientes. y falta de garantía de integridad de la navegación, lo que dificulta cumplir con los requisitos de las industrias o escenarios anteriores para la navegación y el posicionamiento de alto rendimiento. Por lo tanto, surgieron algunas tecnologías de aplicaciones de posicionamiento y navegación de alto rendimiento.


02Sistema de refuerzo de cimentaciones


El sistema de aumentación terrestre de navegación por satélite es un medio técnico importante para proporcionar un servicio de posicionamiento diferencial de alta precisión en un rango geográfico determinado. Basado en la tecnología de estación de referencia de operación continua (CORS), lleva a cabo observaciones continuas a largo plazo de señales de navegación por satélite mediante la instalación de un cierto número de estaciones de referencia terrestres en un área determinada, utiliza los datos de observación para modelar y corregir los errores de señales de navegación por satélite, genera números de corrección diferencial de alta precisión y los transmite a los usuarios relevantes en el área, para ayudar a los usuarios a realizar un posicionamiento diferencial de alta precisión. Debido a que el sistema de mejora terrestre adopta observación de fase de portadora multifrecuencia dual y tiene una gran cobertura de servicio (generalmente provincial o municipal), puede proporcionar servicios de navegación y posicionamiento más precisos.


Generalmente, el sistema de mejora terrestre incluye generalmente una red de estaciones de referencia, un centro de servicio y procesamiento de datos, un sistema de red de comunicación y un terminal de usuario. De los cuales:



 

① La red de estaciones base es una parte importante del sistema de mejora terrestre. Su función principal es recopilar datos de observación de navegación por satélite durante todo el día, transmitir los datos de observación recopilados y preprocesados ​​al centro de servicio y procesamiento de datos y ayudar al sistema a generar números de corrección diferencial relevantes. Las estaciones de referencia generales pueden admitir la recepción y recopilación de señales de Beidou (punto de frecuencia b1b2b3), GPS (punto de frecuencia l1l2l5), GLONASS (punto de frecuencia L1L2) y otros sistemas. El número de estaciones de referencia en un sistema de mejora de cimientos generalmente depende del tamaño del área atendida por el sistema y del terreno en el área. La estación de referencia puede generar varios tipos de datos de observación de navegación, incluida la relación de ruido de la portadora de la señal, pseudorango de código, valor de observación de la fase de la portadora, cambio de frecuencia Doppler de la señal, mensaje de navegación, etc.


En el caso de recepción multisistema, la estación de referencia tendrá la función de sincronización horaria autónoma, que puede unificar el dato de tiempo de los datos de observación de diferentes sistemas en un dato de tiempo general (como la hora del sistema Beidou), para garantizar que los datos de observación de cada sistema mantienen la sincronización horaria. Además, una vez interpretada la señal del satélite de navegación recibida por la estación de referencia y completada la extracción de parámetros, los datos deben transmitirse al sistema central en tiempo real. El receptor de la estación de referencia generalmente está equipado con equipos de transmisión de red relevantes (es decir, la ruta de transmisión desde el receptor de navegación por satélite de la estación de referencia a la red pública o línea de comunicación de línea especial), que puede transmitir datos directamente a la red de comunicación existente.


② El centro de servicio y procesamiento de datos es el núcleo del sistema de mejora de la base, que realiza principalmente las funciones de procesamiento de datos diferenciales de alta precisión, servicio del sistema y monitoreo del funcionamiento del sistema. Recopile y almacene los datos de observación transmitidos por cada estación de referencia y evalúe la calidad de estos datos de observación en tiempo real. Luego, completa el análisis de impacto de trayectorias múltiples de los datos de la estación de referencia, el análisis de cambios ionosféricos y troposféricos, el monitoreo de la integridad del sistema y otras funciones, y calcula el número de corrección de errores en el área generada de acuerdo con el modelo de error GNSS relevante y el algoritmo del número de corrección diferencial. , a fin de proporcionar servicios de ubicación de alta precisión para usuarios relevantes.


En la actualidad, los principales métodos de cálculo del número de corrección de errores incluyen la tecnología de estación de referencia virtual (VRS), la tecnología de número de corrección regional (FKP) y la tecnología de estación principal y auxiliar (MAC). Tomando como ejemplo la tecnología de estación de referencia virtual más común, el centro de servicio y procesamiento de datos completa la fusión de información y el modelado de fuentes de error de todas las estaciones de referencia. Cuando la estación móvil/usuario lo utiliza, primero envía sus coordenadas aproximadas al centro de procesamiento de datos del sistema, y ​​el centro de procesamiento de datos del sistema genera el valor de observación de la estación de referencia virtual de acuerdo con las coordenadas aproximadas y lo devuelve a la estación móvil/usuario. . La estación móvil/usuario utiliza los datos de la estación de referencia virtual y sus propios datos de observación para diferenciarlos, a fin de obtener resultados de posicionamiento de alta precisión.


La ventaja de la tecnología VRS es que sólo es necesario agregar un dispositivo receptor de datos sin aumentar la capacidad de procesamiento de datos del equipo del usuario, y la compatibilidad del receptor es buena. Además, la tecnología VRS requiere comunicación de datos bidireccional. La estación móvil no sólo debe recibir datos, sino también enviar sus propios resultados y estado de posicionamiento. Los datos intercambiados entre cada estación móvil y el centro de procesamiento de datos son únicos, lo que tiene altos requisitos para la capacidad de procesamiento de datos y la capacidad de transmisión de datos del centro de control y procesamiento de datos del sistema.



En la actualidad, China está construyendo y mejorando gradualmente instalaciones nacionales de servicios de navegación terrestres de alta precisión y llevando a cabo activamente la construcción de una red de mejora terrestre GNSS basada en Beidou en términos de industria y región. Se ha formado de manera preliminar el sistema de mejora de la fundación Beidou que cubre las principales regiones y algunas industrias de China. El sistema de mejora de la fundación Beidou consta del sistema de estación de referencia Beidou, el sistema de red de comunicaciones, el sistema nacional integral de procesamiento de datos y el sistema de respaldo de datos, el sistema de procesamiento de datos industrial, el sistema de procesamiento de datos regional y la plataforma de operación de servicios de ubicación, el sistema de transmisión de datos Beidou/terminal de usuario mejorado GNSS. y otros subsistemas.


El sistema generalmente utiliza estaciones de referencia terrestres con una distancia de 50 ~ 300 km para transmitir señales de corrección de señales de navegación y posicionamiento auxiliar a través del sistema de comunicación terrestre para proporcionar a los usuarios navegación y posicionamiento con precisión de centímetros a submetros y servicios de mejora auxiliar de terminal pública. A finales de 2018, se habían construido más de 2200 estaciones base, lo que lo convierte en el sistema de mejora de cimientos con mayor número de estaciones base, la cobertura más amplia y operación estable del mundo. El sistema tiene la capacidad de servicio básico de proporcionar posicionamiento de alta precisión a nivel de medidor, nivel de decímetro, nivel de centímetro y nivel milimétrico de posprocesamiento en tiempo real en tierra en todo el país. Puede respaldar la topografía y la cartografía, la geología, la meteorología, la tierra y los recursos y otras industrias para brindar servicios profesionales de ubicación de alta precisión.


En la actualidad, el sistema de mejora de cimientos sirve principalmente para aplicaciones terrestres, cubriendo campos profesionales como topografía y exploración cartográfica, monitoreo y control, pruebas y entrenamiento de conducción, agricultura de precisión, aviación y navegación, así como campos públicos como navegación de tráfico, turismo y rescate de emergencia. Al recibir la señal de corrección diferencial proporcionada por la red de estaciones de referencia terrestres para mejorar la precisión de la navegación por satélite, la precisión de posicionamiento optimizada puede variar desde un nivel milimétrico hasta un nivel submétrico. Aunque la precisión del refuerzo de los cimientos es muy alta, la cobertura es limitada. El objetivo de posicionamiento debe estar dentro de la cobertura de la señal de comunicación, pero puede formar un área ciega de servicio en áreas de gran altitud, mar, desierto y montaña donde la señal de comunicación es difícil de cubrir.


03Tecnología de mejora/diferencial de precisión basada en satélites


A diferencia del sistema de mejora terrestre, la tecnología de mejora y diferencia de precisión basada en satélites utiliza el satélite como medio de comunicación para la transmisión de datos de corrección diferencial. El sistema de aumento basado en satélites puede transmitir errores de efemérides, errores de reloj satelital, retrasos ionosféricos y otra información de corrección a los usuarios a través del repetidor de señal de aumento de navegación por satélite que llevan los satélites geoestacionarios, para mejorar la precisión de posicionamiento del sistema de navegación por satélite original. En la actualidad, la construcción de sistemas de mejora basados ​​en satélites se está acelerando en todo el mundo. Estados Unidos, la Unión Europea, Rusia, China, Australia, Corea del Sur, Japón, India e incluso países africanos están creando servicios de mejora basados ​​en satélites.


Figura 1 Situación básica de los principales sistemas de mejora basados ​​en satélites del mundo.



1 sistema de mejora de área amplia (WAAS)  
 


El sistema de aumentación de área amplia (WAAS) es uno de los primeros sistemas de aumentación basados ​​en satélites del mundo. Porque el rendimiento de los primeros sistemas GPS no puede satisfacer plenamente las necesidades reales de la guía de aproximación cat-i en el campo de la aviación civil. Por lo tanto, la Administración Federal de Aviación (FAA) ha iniciado el plan de construcción de WAAS desde finales de 1990, con el fin de proporcionar el rendimiento de navegación y posicionamiento requerido por la aproximación de precisión cat-i. WAAS brinda servicios para varios tipos de aeronaves en todas las etapas del proceso de vuelo: salida, viaje y llegada. Esto también incluye proporcionar guía vertical para el proceso de aterrizaje en condiciones meteorológicas de vuelo normales en todos los sitios apropiados dentro del sistema del espacio aéreo nacional de EE. UU.


El sistema WAAS consta de 38 estaciones de referencia, 2 estaciones de control maestras y 4 estaciones terrestres de enlace ascendente, como se muestra en la siguiente figura. Las dos estaciones de control maestras están ubicadas en la FAA y la Universidad de Stanford y son responsables de la información de corrección de errores del GPS y del procesamiento de la información de integridad del sistema de evaluación.


Figura 2 composición básica del sistema WAAS


El sistema recibe los datos de enlace descendente GPS recopilados por todas las estaciones de referencia en tiempo real, estima la órbita, el error de reloj y el error ionosférico en el centro de procesamiento de datos y luego inyecta estos números de corrección en el satélite geoestacionario a través de la estación de inyección. Estos satélites empaquetan los números de corrección diferencial relevantes en cuadros según el formato de datos estandarizado y los transmiten a los usuarios terrestres. Los usuarios utilizan su propio terminal de navegación y posicionamiento para realizar un posicionamiento diferencial preciso basándose en la recepción de los números de corrección diferencial, a fin de mejorar su precisión de posicionamiento. El 10 de julio de 2003, la señal WAAS comenzó a dar servicio oficialmente al sistema de aviación civil, cubriendo el 95% del territorio de Estados Unidos. En 2008, la FAA inició la aplicación del sistema WAAS en helicópteros.


En diciembre de 2009, un vuelo de Seattle Horizon Airlines de Portland a Seattle utilizó por primera vez el servicio LPV de WAAS. La compañía cooperará con la FAA para proporcionar datos a largo plazo para demostrar el servicio del sistema WAAS en el sistema de aviación civil.


El sistema WAAS mejora la integridad de la señal GPS básica y puede detectar información de errores más pequeños con mayor rapidez. WAAS tiene un grupo de desempeño e integridad WAAS copresidido por la FAA y la Universidad de Stanford para guiar la investigación y el desarrollo de indicadores de monitoreo de integridad WAAS. Cuando el sistema GPS no está disponible debido a la influencia de un error del sistema u otros factores, wass enviará información rápida al usuario. Además, el sistema WAAS está diseñado de acuerdo con los estándares de seguridad más estrictos, es decir, cuando hay información engañosa y dañina que puede causar un error en la estimación de la posición del GPS, el usuario puede recibir la información rápida emitida por el sistema en 6 segundos.


El sistema WAAS es un representante típico del sistema de mejora basado en satélites. Su algoritmo y proceso de procesamiento central son la tecnología central ampliamente utilizada como referencia por otros sistemas de mejora basados ​​en satélites. En términos generales, sus algoritmos de procesamiento centrales incluyen principalmente:


1) Módulo de algoritmo de estimación de errores de reloj y órbita de satélites.


Combina un modelo preciso de dinámica de satélites y un filtro de información de raíz cuadrada para proporcionar una órbita de satélite y un error de reloj muy precisos. Puede realizar un procesamiento de datos de observación totalmente automático y en tiempo real para la determinación de órbitas y el cálculo de posicionamiento.


2) Módulo de algoritmo de estimación del retardo ionosférico de la señal de navegación.


Se utiliza un algoritmo ionosférico de red para estimar el retardo ionosférico en WAAS. El principio básico se basa en el supuesto de monocapa ionosférica, tomando el modelo de Klobuchar como campo de fondo, proyectando todas las observaciones reales en un rango determinado alrededor del punto fijo de la cuadrícula hasta la posición del punto de la cuadrícula y tomando su promedio ponderado. Para el procesamiento del retraso del hardware, se utiliza la tecnología de filtrado de información de raíz cuadrada para estimar la desviación entre símbolos entre la estación y el satélite en tiempo real.



2 Servicio europeo de navegación por satélite geoestacionario complementario (EGNOS)  
 


El sistema europeo de servicio superpuesto de navegación por satélite geoestacionario (EGNOS) es un sistema de aumento basado en satélites para la navegación por satélite en Europa, establecido conjuntamente por la Agencia Espacial Europea y la Organización Europea de Seguridad de la Navegación Aérea. Al igual que WAAS, el sistema utiliza algunas tecnologías clave como referencia. A través del monitoreo de los sistemas GPS y GLONASS, se mejora la integridad y precisión de la navegación y el posicionamiento del usuario mediante el número de corrección diferencial y el servicio de información de integridad.


EGNOS consta de tres satélites en órbita geoestacionaria (GEO), una red de estaciones terrestres y equipos de usuario. La red de estaciones terrestres incluye 34 estaciones de monitoreo de integridad y alcance (RIMS), 4 centros de control principales (MCC) y 6 estaciones de inyección de información de navegación terrestre (NLE). El sistema EGNOS recibe datos de observación GPS y GLONASS al mismo tiempo a través de la estación de monitoreo (estación de llantas) en tierra. Los datos de observación se envían al centro de control principal para su procesamiento y obtener información de corrección diferencial de área amplia e información de integridad, que se inyectan en el satélite GEO y se transmiten a los usuarios. El usuario puede calcular la información de la alarma de integridad utilizando esta información y los datos recibidos por la máquina para el posicionamiento diferencial. El principio de funcionamiento básico y el alcance del servicio del sistema son los siguientes:


Fig. 3 Principio de funcionamiento básico y alcance del servicio del sistema EGNOS


El sistema EGNOS ha mejorado y actualizado el método de corrección de diferencias centrales sobre la base de WAAS. El retraso ionosférico de su punto de red de transmisión se estima mediante el modelo europeo Nequick, que utiliza la fórmula del perfil DGR para describir la densidad de electrones en el rango ionosférico desde 90 km hasta la capa F2, a fin de describir con mayor precisión la ley de variación ionosférica en Europa. Se proporciona el número de corrección de la señal de navegación adecuada para Europa.


El 1 de abril de 2009, la propiedad de EGNOS fue transferida de la Agencia Espacial Europea (ESA) a la Comisión Europea (CE) de la Unión Europea (UE). El 1 de octubre de 2009, la UE anunció que EGNOS reanudaría el servicio normal. A diferencia de WAAS en los Estados Unidos, que solo proporciona navegación aérea, EGNOS proporciona información de navegación para aviones, barcos, vehículos y otras formas de transporte en aviación, navegación y transporte terrestre.


3 sistemas de aumentación de la órbita terrestre cercana asistidos por GPS (Gagan) en la India  
 


El sistema de aumento de órbita terrestre baja asistido por GPS (Gagan) es un sistema de aumento basado en satélites implementado en la India. En julio de 2015, India lanzó oficialmente el servicio del sistema Gagan. Tiene previsto proporcionar servicios de navegación precisos para la Bahía de Bengala, el Sudeste Asiático, el Océano Índico, Oriente Medio y África. Se informa que después de 15 años, el sistema cuesta 7.74 millones de rupias indias (alrededor de 123 millones de dólares estadounidenses). Está desarrollado conjuntamente por la Organización de Investigación Espacial de la India (ISRO) y la Administración de Aviación de la India (AAI). Adopta la tecnología SBAS desarrollada por Raytheon de Estados Unidos y brindará servicios a los estados miembros de la SAARC (SAARC).


La infraestructura del sistema Gagan de la India incluye el segmento terrestre compuesto por 15 estaciones de referencia (la distribución de las estaciones se muestra en la figura siguiente), 3 estaciones de inyección de enlace ascendente y 1 centro de control de misión, 2 segmentos espaciales de satélites en órbita geoestacionaria (GEO) que transportan GPS carga útil de transmisión de señales mejorada, así como software y enlaces de comunicación relevantes, que pueden transmitir señales mejoradas de navegación en banda C y banda L, mejorar los sistemas de navegación por satélite como el GPS. El sistema prestará servicio a más de 50 aeropuertos de la India.



Figura 4 distribución de las estaciones terrestres de Gagan


En la actualidad, la señal mejorada de Gagan se ha transmitido a través de la carga útil mejorada transportada por los satélites geográficos gsat-8 y gsat-10, cubriendo toda el área de información de vuelo de la India y más allá. Además, el próximo satélite gsat-15 también llevará la carga útil Gagan como respaldo del transpondedor espacial del sistema. El satélite se fijará en la órbita geoestacionaria a 93.5 grados de longitud este, de los cuales dos canales están dedicados a los servicios de posicionamiento, navegación y temporización del sistema Gagan de la India.


4 sistemas de satélites cuasi cenital (QZSS)  
 


QZSS es un sistema de navegación regional desarrollado independientemente por Japón. Inicialmente, Japón esperaba mejorar la calidad del servicio de navegación por satélite de Japón mediante el desarrollo de este sistema y adaptarse gradualmente al terreno montañoso, la grave oclusión de la señal y otros problemas de Japón. Por lo tanto, QZSS no es sólo un sistema de mejora basado en satélites, sino que también incluye algunas funciones de navegación autónoma, es decir, aún puede proporcionar a Japón una capacidad básica de navegación por satélite en caso de interrupción de la señal del sistema GPS. Por lo tanto, el número de satélites utilizados en el sistema ha pasado de los 3 iniciales a 4 y finalmente a 7. La configuración de la constelación ha evolucionado gradualmente de 3 satélites en órbita geosincrónica inclinada (IGSO) a 3 satélites IGSO, 1 satélite GEO y finalmente 5 satélites IGSO y 2 satélites geo.


Desde 2017, Japón ha acelerado gradualmente el proceso de construcción del sistema y completó la prueba básica en órbita en marzo de 2018.


El sistema QZSS se compone de un segmento espacial, un segmento de control de operaciones terrestres y un segmento de usuario. El segmento espacial está compuesto por 2 satélites geográficos y 5 satélites IGSO. IGSO tiene una traza terrestre única en forma de 8 sobre Japón, que también es la fuente del nombre de este sistema.


Figura 5 traza terrestre del satélite IGSO


Las estaciones de control terrestre, seguimiento y monitoreo del sistema QZSS están ubicadas principalmente en Japón, Bangalore, Bangkok, Canberra, Hawaii, Guam y otros lugares, en toda el área de cobertura del servicio.


El sistema QZSS transmite señales de navegación autónomas y mejoradas de GPS y proporciona servicio de mensajes cortos en banda L1 y S. El satélite en órbita geográfica tiene la capacidad de verificar la señal de tecnología de navegación l1sb y el servicio de mensajes cortos de banda S. Hasta ahora, el sistema QZSS ha transmitido 6 señales de servicio: L1 C/A, L1C, L2C, L5, L1 Saif y lex.


Cabe señalar que, además del servicio de mejora de la precisión del posicionamiento del nivel del medidor, QZSS también transmite una señal experimental de banda L, concretamente la señal Lex, en la frecuencia de 1278.75 mhz. La velocidad de la señal alcanza los 2000 bps, mientras que la velocidad de información de la señal GPS es de 50 bps y la velocidad de información de la señal L1 Saif es de 250 bps. La señal Lex puede proporcionar más información de corrección de errores, haciendo que la precisión de posicionamiento de los usuarios alcance el nivel de centímetros. Se puede utilizar en sectores sin conductor, topografía y cartografía, agricultura de precisión y otras industrias. Al mismo tiempo, el punto de frecuencia de la señal lex coincide con el punto de frecuencia E6 del sistema europeo Galileo, es decir, QZSS también puede complementar el sistema Galileo cuando el sistema Galileo proporciona servicios oficialmente.


Además, la señal L1 Saif también proporciona GPS y otra información sobre el estado del satélite, y notifica oportunamente al usuario que no utilice el satélite anormal después de que el satélite GPS sea anormal, para evitar obtener resultados de posicionamiento incorrectos.


04Sistema auxiliar GNSS (a-gnss)


GNSS auxiliar (a-gnss o A-GPS) se refiere al proceso de utilizar la red de comunicaciones móviles para proporcionar a los usuarios la información auxiliar necesaria para ayudarlos a recibir correctamente señales GNSS en entornos hostiles, como alta dinámica y baja relación señal-ruido. La información auxiliar incluye generalmente el almanaque, efemérides, rango de frecuencia, hora estándar y posición aproximada del satélite de navegación. Al proporcionar información auxiliar, a-gnss permite que el receptor GNSS utilizado por el usuario comprenda aproximadamente el rango aproximado de la fase del número de señal y el cambio de frecuencia Doppler que se capturarán antes de capturar la señal, para comprimir la banda de frecuencia de búsqueda del receptor y reducir la ancho de banda de ruido, aumenta el tiempo de acumulación de energía de la señal, aumenta la sensibilidad del receptor del usuario y acorta el primer tiempo de posicionamiento del usuario.


La tecnología A-gnss es muy eficaz para el entorno urbano donde la señal de navegación por satélite está gravemente bloqueada. En el entorno urbano, hay muchos edificios altos, la señal recibida por el receptor tendrá un efecto multitrayecto grave y no se puede garantizar la calidad de la señal. A-gnss es hacer que el receptor GNSS conozca el rango de frecuencia que se recibirá antes de recibir proporcionando el almanaque, efemérides, rango de frecuencia, hora estándar, posición aproximada y otra información auxiliar del satélite de navegación, y luego ayudar a calcular los datos. y luego proporcione la ubicación del satélite utilizado para calcular la posición del usuario GNSS, lo que puede reducir el tiempo de posicionamiento inicial y mejorar la sensibilidad del receptor Reducir la pérdida de energía del receptor, acelerar el cálculo de la posición, mejorar la precisión del posicionamiento y el posicionamiento actuación.


A-gnss debe confiar en una red de comunicaciones de alto rendimiento. En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología moderna de redes de comunicaciones móviles, a-gnss se ha combinado profundamente con 4G, 5g y el moderno Internet de las cosas, formando más espacio para aplicaciones. El principio básico de a-gnss basado en 5g es integrar profundamente la tecnología de comunicación móvil 5g con el sistema a-gnss, de modo que sus funciones de posicionamiento y comunicación puedan aprender entre sí, a fin de obtener la información de ubicación requerida de manera más eficiente.


En primer lugar, el terminal receptor a-gnss del usuario envía una solicitud de posicionamiento al servidor satelital, utiliza la red c-ran basada en 5g para consultar rápidamente la información satelital disponible y transmite rápidamente el almanaque, efemérides, rango de frecuencia, hora estándar y posición aproximada. y otra información auxiliar al receptor a través de la red 5g. Luego, el receptor calcula el resultado del posicionamiento según los datos auxiliares y la señal del satélite capturada. El servicio Qianxun Lijian proporcionado por la empresa de localización Qianxun puede proporcionar servicios a-gnss de cobertura total para sistemas GPS, GLONASS y Beidou, y admite chips de navegación y posicionamiento GNSS que cumplen con el "marco de protocolo de posicionamiento estándar internacional para redes de comunicaciones móviles" (protocolo SUPL). . Se puede decir que a-gnss es uno de los puntos de crecimiento importantes de la combinación de tecnología de navegación por satélite y tecnología moderna de redes de información.


05Resumen


En los últimos años, con el rápido desarrollo de la navegación por satélite, la navegación por satélite no solo se ha satisfecho con los servicios más básicos de navegación, posicionamiento y sincronización, sino que ha penetrado gradualmente en diversas industrias y campos profesionales, y ha incubado gradualmente muchos tipos de nuevas aplicaciones de alto rendimiento. tecnologías. A partir de la situación actual, estas nuevas tecnologías de aplicación se concentran principalmente en el nivel de posicionamiento confiable y de alta precisión. Con el desarrollo continuo de la tecnología de la información moderna y la creciente demanda de infraestructura de información espacio-temporal en diversas industrias de la economía y la sociedad, la tecnología de navegación por satélite acelerará la colisión con diferentes categorías de desarrollo económico y social y creará más aplicaciones nuevas.

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